機器人維修保養
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安川機器人作為機器人“四大家族”之一，具有操作簡單、穩定性高、性價比高等特點，廣泛用于搬運、涂膠、沖壓、點焊等行業。
原因：
1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
1.電機過載；
2.選型是否匹配；
3.否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。
1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
原因：
1.參數設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。
解決方法：
先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；
2.由于觸點經過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。
解決方法：
需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。
1.控制器的參數未調好；
2.水泵的效率太低。
1.線路的出現松動；
2.元器件老化。
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：
示教器檢查，伺服驅動器狀態，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。
1.保養不當；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：
檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。
出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。
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