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ABB機器人伺服電機修理常見6大故障處理

1.高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯,怎么處理?

高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。

對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。

運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。


對策2:增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。


2.在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?

監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖;


查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;


查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;


監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;


Run運轉指令正常;


操控形式必須挑選方位操控形式;


伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;


確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。


3.沒有帶負載報過載,怎么處理?

假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:

查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數是否設置過小。

假如伺服只是在運轉過程中發作:

方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過??;查看伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。


4.運轉時出現反常聲音或顫動現象,怎么處理?

伺服配線:

運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。

伺服參數:

伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。


機械體系:

銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。


5.ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準,怎么處理?

首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;


監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;


伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。


6.ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障,怎么處理?

伺服Run信號一接入就發作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。


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