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伺服驅動器維修調零方法

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伺服驅動器維修中,經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明,希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零,否則上機運行過程中就會報錯,飛車等。

伺服驅動器維修調零方法

像三菱,安川,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z,其對齊方法如下:

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察編碼器的Z信號; 因為日系三菱,安川,松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協議,一般需要借助伺服驅動器來輸出來,A,B,Z信號,這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,調整的時候不要撤掉電源,讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整,一邊觀察編碼器Z信號跳變,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上,代替示波器,通過二極的發光來判斷Z信號,因為電機每旋轉圈,會發出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

手頭上有伺服驅動器和電機的朋友不妨試試,簡單有效。


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